SD（Super Dollfie）是VOLKS公司1998年推出的球型关节可动人形，Dollfie是V社的注册商标。SD娃娃的创始者是V社著名造型师圆句昭浩，某天他做了一只人偶，送给妻子作为生日礼物，被VOLKS的老板看到，激发了一个念头——为某个人制作特别的人偶。SD娃娃应该算近代BJD娃娃的始祖。Dollfie名称是由Doll和Figure组成，再加上“作为人偶作品中的最高产品”的期望，正式命名为Super Dollfie。V社开发的SD娃娃，不仅是BJD的开创作品，更是今后所有BJD产品的标准和典范。

VOLKS将SD定义为“人形”，而不是“人偶”，VOLKS认为人偶是无心的娃娃，而人形是灵魂的载体每个娃娃都是独一无二的。V社这样定义是用心良苦的，是希望所有娃娃都被主人所爱，SD是另一个自己，隐藏着的真实的自己，伴随你一起成长。

DD（Dollfie Dream）是VOLKS公司开发的内藏关节的球体关节人形，DD的身高约是60CM左右, 表面的素材为软身的乙烯树脂。

SD和DD虽然都是由VOLKS公司开发的球体关节人形，他们之间有什么不同之处？就是在于身体素材和关节都不一样。SD主要是使用橡筋的拉力去控制关节的活动，DD则是使用VOLKS自家开发的内藏可动关节来控制关节的活动。DD使用的材质比SD软很多, 而且DD走的是动漫系路线，所以面样和身材会比走真实系的SD夸张。

手办指未涂装树脂模件套件，是收藏模型的一种，也是日本动漫周边中的一种，英文原文为Garage Kits（GK），是套装模件（Model Kits）的意思。特指未上色组装的模型套件，需要玩家自己动手打磨、拼装、上色等一系列复杂的工艺，而且难度远大于一般模型制作，主要材料为树脂。

手办在中国解释得很复杂，公仔网用一句话说明白：手办就是有知识产权、版权（如动漫角色）的树脂公仔。如果没有知识产权的树脂公仔只能称为原创而不是手办，因为大众不认知。